امام حسین (ع) را با چه چیزی در این دنیا می‌توان عوض کرد؟ این سوالی است که حمید رستگار همیشه از خودش می‌پرسد و پاسخی برای آن نیافته است. تلاش برای برپایی هیئت در همه این سال‌ها او را خسته نکرده است. خستگی جسم را نیز به جان خریده و برایش خوشایند است و از آن با جان استقبال می‌کند. او که در هیئت جعفری‌ها مشهد سر و روی سفید کرده، به این باور رسیده که در دستگاه سیدالشهدا (ع) منیت وجود ندارد. وی می‌گوید هرچه دارد از خدمتگذاری در دستگاه اهل بیت (س) دارد.