حسن کامرانی‌فر در جام جهاني ۲۰۱۰ در تیم داوری خلیل الغمدی عربستانی به عنوان کمک اول انتخاب و به عنوان اولین تیم داوری آسیا به فیفا معرفی شد. وی در این رقابت‌ها در مسابقه‌های تیم‌های فرانسه با مكزيك و شيلی با سوئيس در مرحله گروهی، به عنوان كمك‌داور اول قضاوت كرد و در اين دو مسابقه تصميمات حساسی در زمینهٔ اعلام آفساید گرفت که بحث‌هایی را در پی داشت.دقایقی قبل از فینال نوزدهمین دوره جام جهانی فوتبال میهمان خانواده کامرانی فر بودیم، کمک داوری که ترجیح می دهد مسابقات جام جهانی را از تلویزیون نبیند و بیشتردرکنار خانواده خود باشد.