شهرآرانیوز؛ در کنفرانس GTC تایپه، انویدیا از NVIDIA Isaac GR۰۰T Reference Humanoid Robot رونمایی کرد؛ نخستین طراحی مرجع باز برای ربات‌های انسان‌نما که بر پایه Jetson Thor و پلتفرم توسعه Isaac GR۰۰T ساخته شده است.

این طراحی مرجع با هدف «دموکراتیک‌کردن» تحقیقات پیشرفته رباتیک انسان‌نما ارائه شده و امکان دسترسی به سخت‌افزار پیشرفته و یک مجموعه نرم‌افزاری باز را بدون وابستگی به پلتفرم‌های اختصاصی فراهم می‌کند.

با افزایش تقاضا برای ربات‌های انسان‌نمای همه‌منظوره، پژوهشگران همچنان با فرآیندی پراکنده شامل یکپارچه‌سازی سخت‌افزار، جمع‌آوری داده، شبیه‌سازی، آموزش، ارزیابی و استقرار روبه‌رو هستند.

طراحی مرجع Isaac GR۰۰T این مراحل را یکپارچه می‌کند و بدنه ربات Unitree H۲ Plus و دست‌های لمسی پنج‌انگشتی Sharpa را با رایانش داخلی مبتنی بر Jetson Thor و نرم‌افزار‌های Isaac GR۰۰T ترکیب می‌کند. نتیجه، بستری یکپارچه است که به تیم‌های تحقیقاتی اجازه می‌دهد سریع‌تر از مرحله راه‌اندازی اولیه ربات به توسعه مهارت‌ها و آزمایش‌های واقعی برسند.

جنسن هوانگ، بنیان‌گذار و مدیرعامل انویدیا، در این باره گفته:

«ربات‌های انسان‌نما هوش مصنوعی فیزیکی را به بزرگ‌ترین صنایع جهان وارد خواهند کرد و فرصتی اقتصادی در مقیاس چندین تریلیون دلار ایجاد می‌کنند. ربات مرجع NVIDIA Isaac GR۰۰T به پژوهشگران یک پلتفرم باز و واحد می‌دهد تا به کشفیات بزرگ در مسیر دستیابی به هوش فیزیکی همه‌منظوره دست یابند.»

مزیت مهم این پلتفرم این است که پژوهشگران مالک کامل داده‌ها، داده‌های آموزشی، لاگ‌ها و اطلاعات تله‌متری خود باقی می‌مانند.

انویدیا اعلام کرده است که پلتفرم توسعه Isaac GR۰۰T از ربات انسان‌نمای Unitree G۱ نیز پشتیبانی خواهد کرد؛ رباتی که هم‌اکنون در بسیاری از آزمایشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی جهان استفاده می‌شود.

پژوهشگران مراکز مختلف معتقدند که این طراحی مرجع باز می‌تواند:

امکان مقایسه و اشتراک‌گذاری رفتار‌های رباتی را فراهم کند.

جمع‌آوری داده و آزمایش الگوریتم‌ها را سرعت بخشد.

دسترسی تعداد بیشتری از محققان به تحقیقات پیشرفته رباتیک را ممکن سازد.

توسعه ربات‌های عمومی و همه‌منظوره را تسریع کند.

زمان عرضه NVIDIA Isaac GR۰۰T

ربات NVIDIA Isaac GR۰۰T Reference Humanoid Robot از اواخر سال ۲۰۲۶ توسط Unitree عرضه خواهد شد.

گردش‌کار مرجع Isaac GR۰۰T برای ربات Unitree G۱ نیز به‌زودی از طریق GitHub و Hugging Face در اختیار توسعه‌دهندگان قرار خواهد گرفت.

{$sepehr_key_217464}