ویدئو | نخستین ربات انسان‌نمای جهان که در دمای منفی ۴۷ درجه سانتی‌گراد ۱۳۰ هزار قدم راه رفت

شرکت چینی Unitree، سازندهٔ ربات‌های انسان‌نما، یک دستاورد مهم در شرایط سرمای شدید را به نمایش گذاشت؛ جایی که ربات G۱ این شرکت موفق شد یک پیمایش کاملاً خودکار را در میدان برفی بسیار سرد در شمال‌غرب چین انجام دهد.

کد خبر: ۳۹۰۸۷۰

تاریخ : ۱۶ بهمن ۱۴۰۴ - ۱۵:۳۴

نوشته

شهرآرانیوز؛ برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان ربات را با یک کاپشن نارنجی و روکش‌های پلاستیکی روی پا‌ها پوشاندند تا از مفاصل، عملگر‌ها و باتری محافظت شود.

این ربات انسان‌نما در منطقهٔ آلتای استان سین‌کیانگ، بیش از ۱۳۰ هزار قدم در دمایی که تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتی‌گراد (منفی ۵۳ درجه فارنهایت) کاهش یافته بود، راه رفت و با موفقیت نشان نماد المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کرد.

{$sepehr_media_2586725_640_360}

این دستاورد که محدوده‌ای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر را در بر می‌گرفت، بنا به گزارش چندین رسانه، نخستین نمونهٔ تأییدشده از راه‌رفتن خودکار و پیوستهٔ یک ربات انسان‌نما در چنین شرایط سرماییِ بسیار شدید به شمار می‌رود.

در ژانویهٔ سال گذشته، برند لوکس Caviar از «علاءالدین» رونمایی کرد؛ نسخه‌ای مجلل و بازطراحی‌شده از ربات G۱ شرکت Unitree که به‌عنوان نخستین ربات انسان‌نمای لوکس جهان معرفی شد.

{$sepehr_key_187177}

Unitree با برگزاری یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی ربات انسان‌نمای G۱ را برای کار در برخی از خشن‌ترین شرایط طبیعی زمین به نمایش گذاشت و این ربات دوپا را به سرمای عمیق شمال‌غرب دورافتادهٔ چین فرستاد.

این آزمایش در منطقهٔ آلتای سین‌کیانگ انجام شد؛ منطقه‌ای که به‌طور گسترده به‌عنوان زادگاه اسکی انسان شناخته می‌شود و دمای زمستان آن می‌تواند بسیار پایین‌تر از حد تحمل اغلب ربات‌های تجاری باشد.

در جریان این آزمایش میدانی، G۱ یک راه‌پیمایی خودکار و طولانی‌مدت را در شرایط واقعی محیطی انجام داد و دما به منفی ۴۷.۴ درجه سانتی‌گراد رسید. Unitree اعلام کرد که این ربات بیش از ۱۳۰ هزار قدم را در مکانی با مختصات ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی ثبت کرده است.

این دستگاه عمداً برای این مأموریت دچار تغییر شد و از پیکربندی استاندارد کارخانه‌ای خود فاصله گرفت. برای کاهش فشار دمایی شدید، مهندسان یک کاپشن عایق نارنجی‌رنگ به تن ربات پوشاندند و روکش‌های پلاستیکی دست‌ساز روی اندام‌های تحتانی آن اضافه کردند؛ اقدامی برای محافظت از مفاصل، عملگر‌ها و سامانه‌های باتری در برابر یخ‌زدگی.

این آزمایش نشان‌دهندهٔ تمرکز فزایندهٔ صنعت ربات‌های انسان‌نما بر دوام محیطی است. با حرکت شرکت‌ها به‌سوی کاربرد‌هایی فراتر از فضا‌های کنترل‌شدهٔ داخلی، مقاومت در برابر شرایط جوی و دما به یک معیار رقابتی مهم تبدیل شده است. برای نمونه، شرکت رقیب Deep Robotics پلتفرم همه‌جایی DR۰۲ خود را تبلیغ کرده که دارای درجهٔ حفاظتی IP۶۶ و حداقل دمای عملیاتی تأییدشدهٔ منفی ۲۰ درجه سانتی‌گراد است.

به گزارش Humanoids Daily، آزمایش Unitree فراتر از اینها رفته و مرز‌های نهایی بقا برای یک سامانهٔ دوپای چندمنظوره را به چالش کشیده است.

G۱، در بخشی از این نمایش، در حالی که به‌صورت خودکار حرکت می‌کرد، طرح نماد المپیک زمستانی را در یک میدان برفی با ابعاد تقریبی ۱۸۶ در ۱۰۰ متر ترسیم کرد. بنا بر گزارش CNEVPost، این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتی‌متر از شبکهٔ ناوبری ماهواره‌ای بیدو (Beidou) چین بهره گرفت و الگوریتم‌های تطبیقی برنامه‌ریزی مسیر روی‌برد آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخ‌زده را فراهم کردند.

ربات G۱ یک ربات انسان‌نمای جمع‌وجور است که حدود ۱۲۷ سانتی‌متر قد (نزدیک به ۴.۲ فوت) دارد و وزن آن تقریباً ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی شامل ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی است و حداکثر گشتاور مفاصل به ۱۲۰ نیوتن‌متر می‌رسد.

G۱ به مجموعه‌ای از حسگر‌های پیشرفته مجهز است؛ از جمله لیدار سه‌بعدی، دوربین عمق‌سنج Intel RealSense و آرایهٔ میکروفون با قابلیت حذف نویز برای کنترل صوتی. این ربات از یک باتری ۹٬۰۰۰ میلی‌آمپرساعتی با قابلیت جداسازی سریع تغذیه می‌شود که تا دو ساعت کارکرد را فراهم می‌کند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. یک پردازندهٔ هشت‌هسته‌ای وظیفهٔ کنترل سامانه‌های مفصلی ربات را بر عهده دارد و امکان حرکات چابک و حداکثر سرعت راه‌رفتن حدود ۲ متر بر ثانیه (تقریباً ۶.۵ فوت بر ثانیه یا ۴.۵ مایل بر ساعت) را فراهم می‌کند.

این ربات از UnifoLM، مدل بزرگ یکپارچه و اختصاصی Unitree برای رباتیک، استفاده می‌کند و از یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت و اجرای وظایف پشتیبانی می‌کند.

G۱ که در ماه مه ۲۰۲۴ معرفی شد، به‌عنوان یک ربات انسان‌نمای سطح ورودی عرضه شده و قیمت پایهٔ آن در بازار چین ۹۹ هزار یوان (حدود ۱۴٬۲۴۰ دلار آمریکا) است.

Unitree یکی از تولیدکنندگان اصلی ربات‌های انسان‌نما در چین به شمار می‌رود و بنا بر آماری که ماه گذشته توسط CNEVPost منتشر شد، این شرکت در سال ۲۰۲۵ بیش از ۵٬۵۰۰ واحد ربات انسان‌نما به بازار عرضه کرده است.