ویدئو | پشتک‌ و چرخش‌های خیره‌کننده ربات اطلس (Atlas) بوستون داینامیکس

ربات اطلس (Atlas) شرکت بوستون داینامیکس در ویدیو جدیدی که در ادامه می‌توانید آن را مشاهده کنید، حرکات آکروباتیک پیچیده مانند ترکیب چرخش و پشتک را با موفقیت انجام می‌دهد.

کد خبر: ۳۹۱۴۷۲

تاریخ : ۱۹ بهمن ۱۴۰۴ - ۱۶:۴۱

نوشته

به گزارش شهرآرانیوز؛ شرکت بوستون داینامیکس همراه مؤسسه RAI در یک ویدیوی جدید، ربات Atlas را هنگام اجرای حرکات چرخشی و پشتک رو‌به‌عقب نشان داده‌اند. ربات انسان‌نما در حین انجام این حرکت ترکیبی، تعادل خود را حفظ می‌کند و سطحی از کنترل را نشان می‌دهد که برای رباتی با ساختار انسان‌نما اهمیت زیادی دارد.

{$sepehr_media_2589524_640_360}

در بخش‌هایی از ویدیو، Atlas در تمرینات هنگام اجرای این مانور پیچیده سقوط می‌کند. البته این سقوط‌ها مشکل جدی ایجاد نمی‌کنند و ربات در بسیاری از موارد تعادل خود را به‌خوبی حفظ می‌کند. این رفتار نشان می‌دهد سامانه کنترل تعادل و بازیابی وضعیت آن، به‌خوبی آموزش دیده است.

همچنین در آزمایش‌ها، ربات هنگام دویدن گاهی روی زمین می‌افتد، اما پژوهشگران ادعا کرده‌اند که با وجود این مشکلات، الگوی راه‌رفتن ربات را طبیعی‌تر کرده‌اند. Atlas تا پیش از این، هنگام راه‌رفتن، حرکتی خشک و نامعمول داشت.

برای کاربرد‌های تجاری، این ضعف در راه‌رفتن تا امروز اهمیت زیادی نداشت، زیرا تمرکز اصلی آن روی وظایف عملیاتی مانند جابه‌جایی بار و کار در محیط‌های صنعتی بوده است. بااین‌حال، حرکت طبیعی‌تر می‌تواند در تعامل با انسان‌ها و کار در محیط‌های عمومی مزیت ایجاد کند.

ربات Atlas هم‌اکنون در نسخه‌ای اصلاح‌شده به‌عنوان محصول سازمانی عرضه شده است. این نسخه تجاری ظاهر ساده‌تر و کاربردی‌تری نسبت به نسخه پژوهشی Atlas دارد. طراحی تازه بیشتر بر دوام، ایمنی و نگهداری آسان تمرکز دارد تا نمایش توانایی‌های آکروباتیک.

نسخه پژوهشی Atlas که در ویدیو دیده می‌شود، ظاهراً به پایان مسیر توسعه خود رسیده است. بوستون داینامیکس این مجموعه آزمایش‌ها را «آخرین تلاش برای سنجش مرزها» توصیف کرده است. این عبارت نشان می‌دهد که شرکت قصد دارد نتایج این پروژه را به نسل بعدی ربات‌ها و نسخه‌های تجاری Atlas منتقل کند.

منبع: دیجیاتو

{$sepehr_key_187887}