کاروان‌های راهیان نور درواقع موزه‌ای از جنگ زنده است. هر فکر و هر مکتبی برای آنکه بتواند استمرار داشته باشد، به توجه به آرمان هایش و ترویج و زنده نگه داشتن آن‌ها نیاز دارد. قطعا شهادت در گفتمان انقلاب و اسلام به عنوان یکی از آرمان‌های اساسی و مهم مطرح است؛ بنابراین باید شهادت به عنوان عامل دعوت کننده و عنصر بقای انقلاب و اسلام معرفی شود.
راهیان نور در واقع یک موزه جنگ زنده و الهام بخش مردم ایران است که با برخورداری از ظرفیت‌های تصویرسازی حماسه‌های رزمندگان، جانبازان و شهیدان گران قدر، فرهنگ مقاومت، ایثار و شهادت را در فضای جامعه احیا می‌کند و سبب ماندگاری انقلاب اسلامی در افکار عمومی می‌گردد. راهیان نور مسیری نورانی برای هدایت ما به سمت ارزش هاست.
مهم‌ترین اقدام در این عرصه ظهور کار‌های جدید و نو بر اساس پیشرفت‌های جامعه در عرصه‌های پژوهشی است و مهم‌تر از این اقدامات، استمرار و پیاده سازی این حرکت‌ها در زندگی روزمره است. گرامیداشت یاد، خاطره و آرمان‌های بلند و جاودانه شهیدان هشت سال دفاع مقدس و امام خمینی (ره) و تکریم و تجلیل از مجاهدان و فعالان عرصه راهیان نور و تأکید بر لزوم اجرای توصیه‌ها و رهنمود‌های ارزنده و راهگشای رهبر معظم انقلاب در راستای رشد و تعالی از اهداف حرکت عظیم و پربرکت راهیان نور است.
درحالی که دشمنان انقلاب در پی کم رنگ ساختن روح مقاومت و بصیرت جامعه اسلامی و تسلیم جمهوری اسلامی ایران هستند، زنده نگه داشتن حماسه دفاع مقدس و مقابله با هرگونه تحریف در قبال حوادث و رخداد‌های آن، همچنین تلاش در روایتگری صادق، شیوا و تأثیرگذار در ایستادگی ایرانیان سرافراز مقابل استکبار جهانی و ارتش بعثی صدام خواهد توانست اردوگاه دشمن را خاموش و ناامید کند و روند حرکت جبهه مقتدر خودی به سمت تحقق بیانیه گام دوم انقلاب و آرمان‌های تمدن ساز پیش رو را تحکیم و سرعت بخشد. اردو‌های راهیان نورکه درواقع «گردشگری جنگ» در ایران است، احیاگر فرهنگ شهادت است. زنده نگه داشتن یاد شهدا و ارزش‌های دفاع مقدس به عنوان اصلی‌ترین و اولویت دارترین رسالت‌های راهیان نور است.
همان طورکه رهبری فرمودند: «ترویج فرهنگ ایثار و شهادت کمتر از شهادت نیست»؛ انتشار نورانیتِ فرهنگِ جهاد و شهادت به عنوان سوغات راهیان نور در تمام سطوح جامعه و پراکنده کردن عطر معنوی فرهنگ جهاد و شهادت در جامعه که همه ما آثار و برکاتش را در این چند سال گذشته در راهیان نور دیده و چشیده ایم، باری به عهده راهیان نور است.
این مسئولیت‌ها و رسالت‌ها همگی در راستای نقشی است که راهیان نور در جامعه ایفا می‌کند؛ یعنی یادآوری و نهادینه کردن فرهنگِ جهاد و شهادت و آشنایی و ترویج این فرهنگ در سطوح مختلف جامعه. منظور از این سطوح مختلف، اول آن‌هایی هستند که نسبت به این فرهنگ خیلی مشتاق اند؛ اعم از رزمندگانی که در زمان دفاع مقدس بودند و خودشان را جامانده از کاروان شهدا می‌دانند، خانواده‌های آن‌ها و مشتاقان این عرصه که به اقتضای سنی خود در دفاع مقدس حضور نداشتند، ولی بهترین جامعه هدفِ راهیان نور همین گروه هستند که از آن‌ها تحت عنوان مخاطبان داوطلب، پرانگیزه و عاشق یاد می‌شود. گروهی دیگر، مخاطبانی هستند که داوطلب نیستند؛ ولی اگر بتوانیم در آن‌ها ایجاد انگیزه و تحریک احساس کنیم و با معارف دفاع مقدس آشنا شوند، به خاطر باطن دینی و پاکشان، ولو به قصد زیارت و سیاحت باشد، به این مناطق سرازیر می‌شوند.
دسته آخر، مخاطبانی هستند که نسبت به راهیان نور، شهدا، انقلاب و دفاع مقدس ذهنیت منفی دارند و ما می‌توانیم با ایجاد فضای راهیان نور و حال و هوای شهدایی در رسانه ها، در شهرها، در نمایشگاه ها، در اردو‌های زیارتی و سیاحتی، در نمایشگاه‌های دفاع مقدس، در اعتکاف‌ها و در یادواره‌های شهدا، حتی برای این دسته هم ایجاد انگیزه کنیم و ذهنیت آن‌ها را تغییر دهیم.