شهرآرانیوز؛ حالا دیگر رباتها راه میروند، میدوند و حتی از روی سطوح مختلف میپرند؛ اما شرکتهایی مثل Unitree Robotics شروع کردهاند به تغییر رویکرد و بهجای پا، از چرخ استفاده میکنند.
رباتهای اولیه اغلب روی چرخ حرکت میکردند، اما رباتهای انساننمایی مانند Unitree G۱ معمولاً _ چه خوب چه بد_ بازوها، پاها و کف پاهایی شبیه انسان دارند.
تلاش برای برنامهنویسی و آموزش رباتها جهت استفاده طبیعی از این اندامها بسیار زیاد بوده و در سالهای اخیر با ظهور هوش مصنوعی مولد سرعت گرفته است. اکنون آموزش در مقیاس بزرگ میتواند در کامپیوتر انجام شود و بیشتر شکستها در شبیهسازی رخ میدهند. تا زمانی که این شرکتها الگوریتمها را روی رباتها پیاده کنند، آنها بهخوبی یا حتی بهتر از انسان راه میروند.
این یعنی راهرفتن و دویدن رباتهای انساننما تا حد زیادی حل شده است، و همانطور که دیدهایم، برخی از آنها حتی سریعتر از ما میدوند. با این حال، بعضیها معتقدند چرخها کارآمدترند. وقتی میبینید Unitree G۱ روی «پاهای چرخدار» خود سُر میخورد (و شرکت Unitree تأکید میکند که این تصاویر نه کامپیوتری هستند و نه سرعتشان زیاد شده)، ممکن است با این نظر موافق شوید. این ربات سریع حرکت میکند و حتی وقتی روی یک چرخ میچرخد، سرعتش کم نمیشود. مثل بسیاری از رباتهای آموزشدیده، حالا توانایی انجام حرکاتی را دارد که از توان انسانهای معمولی خارج است.
شرکت Unitree توضیحات زیادی درباره این عملکرد جدید G۱ ارائه نکرده و در ویدیو، ربات خیلی سریع از چرخهای بزرگ به کفشهای اسکیت چرخدار تغییر وضعیت میدهد. در این بخش، G۱ کمی ناپایدارتر به نظر میرسد؛ هرچند اگر واقعبین باشیم، باز هم در مواقع اضطراری از شما سریعتر عمل میکند.
بخش واقعاً شگفتانگیز ویدیو در انتهاست، جایی که Unitree به G۱ یک جفت اسکیت روی یخ میدهد. اسکیت روی یخ یک سطح بالاتر از حرکت با چرخ است. چون نهتنها باید بتوان روی یخ سر خورد، بلکه باید لغزندگی سطح را هم در نظر گرفت و تعادل را طوری حفظ کرد که ربات زمین نخورد.
باز هم باید به آموزش دیجیتال اعتبار داد که باعث شده G۱ طوری به نظر برسد که انگار برای اسکیت نمایشی یا حداقل هاکی روی یخ در سطح المپیک آماده میشود.
این ویدیو یک دقیقه و پانزده ثانیهای بسیار هیجانانگیز است، اما یک سؤال مهم را مطرح میکند: چرا؟ شرکت Unitree این ربات حدوداً ۱۶ هزار دلاری را برای چه هدفی آموزش میدهد؟ کاربران بالقوه چگونه از این قابلیتها استفاده خواهند کرد؟ البته این در حالی است که طبق توضیح ویدیو، احتمالاً برخی افراد به چرخ علاقه دارند و شاید بتوانند آنها را بهعنوان لوازم جانبی خریداری کنند.
بهنظر من، پاهای چرخدار میتوانند در محیط خانه سریعتر، کارآمدتر و ایمنتر باشند؛ جایی که به ربات کمک میکنند بهتر از میان موانع عبور کند و اگر در حال زمین خوردن باشید، سریعتر به کمکتان بیاید. البته این ربات با وزن حدود ۳۵ کیلوگرم و قدی نزدیک به ۱.۲ متر احتمالاً توانایی مهار سقوط یک انسان بالغ را ندارد. در واقع، شواهد زیادی وجود دارد که نشان میدهد G۱ خودش هم گاهی بهراحتی زمین میخورد.