البته وجود این ماشین ها قابلیت های کاربرد پارچه های رباتیک را محدود می کند. در همین راستا گروهی از محققان دانشگاه هاروارد نرم رباتی مبتنی بر پارچه توسعه داده اند که می تواند بدون اتصال به هیچ ماشینی شکل خود را تغییر دهد.
محققان انستیتو «ویس»، دانشکده مهندسی و علوم کاربردی جان پلسون و بخش شیمی و شیمی زیستی دانشگاه هاروراد این پارچه را طراحی و STATs نام گذاری کرده اند. پارچه مذکور شامل جیب هایی است با درزهایی کاملا محکم و حاوی مایعی به نام نووک۷۰۰۰(Novec۷۰۰۰) است. با گرم شدن پارچه، مایع مذکور بخار می شود و حجم آن تا ۱۰۰ بار بیشتر می شود تا شکل پارچه را تغییر دهد. هنگامیکه پارچه سرد می شود، مایع به حالت اولیه بر می گردد و در نتیجه حجم آن کاهش می یابد.
محققان برای حذف ماشین های بزرگ، از رشته هایی با روکش نقره و رسانای برق در پارچه رباتیک استفاده کردند. این رشته ها به عنوان گرم کننده و حسگر پارچه هوشمند عمل می کنند و به آن قابلیت تغییر دما و فشار را می دهند.
به گفته محققان می توان پارچه را به صورت عمده و با اشکال هندسه های دلخواه تولید کرد و به این ترتیب کاربردهای آن افزایش می یابد.
می توان با استفاده از آن گجت های پوشیدنی ساخت که روی زخم ها فشار وارد می کنند و ترمیم بافت را سرعت می بخشند. همچنین می توان با استفاده از آن از ایجاد زخم بستر در بیماران جلوگیری کرد.