به گزارش شهرآرانیوز؛ در تعریف قانونی پیاده برابر ماده ۱۸ آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی آمده است؛ شخصی غیرسوار که بدون استفاده از هیچ نوع وسیله نقلیه موتوری یا غیرموتوری حرکت یا به جابه‌جایی کالسکه، چرخ دستی، جامه‌دان، سبد‌های چرخ‌دار و مانند آن مبادرت می‌کند.
بخشی جداشده از خیابان که در امتداد آن واقع شده و به عبور و مرور پیادگان اختصاص یافته است.
گذرگاهی در تقاطع راه‌ها، امتداد پیاده‌روها، سواره‌روها، روگذر‌ها یا زیرگذر‌ها یا هر محل دیگری از سواره‌رو که با خط‌کشی یا میخ‌کوبی یا علائم دیگر، به عبور پیادگان اختصاص داده شده است.