تلسکوپ فضایی هابل با چهار تصویر جدید و زیبا ۳۵ سالگی‌اش را جشن گرفت پرسپولیس تنها نماینده ایران در مسابقات Efootball لیگ نخبگان آسیا تریلر جدید بازی Ghost of Yotei منتشر شد + زمان انتشار صورت خندان آسمان شب | زمان و شیوه رصد آرایش نادر ماه و زهره و زحل نتایج یک تحقیق جدید: کلاغ‌ها هندسه می‌فهمند! اولین شبکه ۱۰G جهان با سرعت دانلود ۱۰ گیگابیت‌برثانیه در چین راه‌اندازی شد ۲۵ درصد نسل Z فکر می‌کنند هوش مصنوعی خودآگاه شده است تسهیل‌گری سازمان تنظیم مقررات در زمینه هوش مصنوعی دولت برای آموزش هوش مصنوعی به دانش‌آموزان، معلمان و والدین پلتفرم رایگان آماده کرده است دانشمندان وجود اولین سیاهچالۀ بدون ستاره در کهکشان راه شیری را تأیید کردند پاول دورف: فرانسه می‌خواهد به پیام‌های رمزگذاری‌شده کاربران تلگرام دسترسی داشته باشد دولت و ایرانسل با همکاری هم دستیار هوشمند ارائه خدمات معرفی می‌کنند نخستین بارش شهابی سال در راه آسمان ایران افتتاح غیررسمی بزرگ‌ترین موزه تمدنی جهان در مصر نتیجه تحقیقات جدید: در بسیاری از خمیردندان‌ها ‌فلزات خطرناک وجود دارد کشف شواهدی جدید از وجود حیات باستانی در مریخ قابلیت شگفت‌انگیز ChatGPT: شناسایی موقعیت مکانی عکس‌ها پروژه‌های بلندپروازانه برای زندگی بشر زیر آب انسان‌ها و ربات‌های انسان‌نما در مسابقه دو ماراتن چین رقابت کردند + فیلم انتشار آگهی مسکن بدون ثبت اطلاعات ملک در سامانه املاک و اسکان ممنوع است
سرخط خبرها

ساخت سیستم جدید برای دید بهتر خودرو‌های خودران

  • کد خبر: ۱۸۷۹۱
  • ۰۵ اسفند ۱۳۹۸ - ۲۲:۳۰
ساخت سیستم جدید برای دید بهتر خودرو‌های خودران
محققان سیستمی ابداع کرده اند که به خودرو‌های خودران کمک می‌کند، ببینند و نقشه‌ای از زیر سطح جاده فراهم کنند.
به گزارش شهرآرانیوز؛ یکی از چالش‌های خودروی خودران، کنترل این وسایل نقلیه در آب و هوای بد است. در همین راستا گروهی از محققان آزمایشگاه علوم رایانشی و هوش مصنوعی MIT راه حلی یافته اند. آن‌ها سعی می‌کنند با استفاده از GPR (رادار نفوذ پذیر در زمین) از آنچه زیر سطح جاده است نقشه‌ای تهیه کنند.

بیشتر خودرو‌های خودران از حسگر‌های لیدار یا دوربین‌ها استفاده می‌کنند تا متوجه شدند در چه نقطه‌ای از جاده قرار دارند، اما در شرایط روشنایی مختلف یا هنگامیکه برف علامت‌های جاده‌ای و خطوط لاین کف جاده را پوشانده، دوربین‌ها کارآمدی خود را از دست می‌دهند. از سوی دیگر دقت لیدار نیز در آب و هوای نامساعد کاهش می‌یابد. اما جی پی آر پالس‌های الکترونیکی به زمین ارسال می‌کند تا ترکیب خاک و سنگ را اندازه گیری کند. این اطلاعات به نقشه‌ای برای خودرو‌های خودران تبدیل می‌شود.

محققان MIT نوعی سیستم جی پی ار به نام (LGPR) ساخته اند که مزایای جالبی دارد. به عنوان مثال حتی هنگامیکه جاده پوشیده از برف یا مه است این سیستم قابلیت رصد محیط اطراف را دارد.

تدی اورت یکی از دانشجویان مقطع دکتری در MIT می‌گوید: اگر با بیل زمین را حفر کنم، فقط تپه‌ای خاک می‌بینیم. اما با کمک LGPR می‌توان عناصر خاصی را در خاک رصد و آن را با نقشه‌ای که قبلا ساخته شده، مقایسه کرد. به این ترتیب سیستم مذکور بی نیاز از دوربین یا لیزر‌ها و حسگر‌ها می‌داند دقیقا در کجا قرار دارد.

در حال حاضر محققان این سیستم را فقط با سرعت کم و در جاده‌های خاصی آزمایش کرده اند. اما محققان معتقدند می‌توان سیستم مذکور را در بزرگراه‌ها و با سرعت‌های مختلف آزمایش کرد. البته آنان اعتراف می‌کنند در شرایط بارانی، هنگامیکه آب زیر بستر جاده نفوذ می‌کند و هنگامیکه وضعیت جاده مساعد نیست، این سیستم عملکرد چندان مناسبی ندارد. همچنین این سیستم را باید همراه چند فناوری دیگر ترکیب و استفاده کرد. زیرا سیستم مذکور نمی‌تواند خطرات موجود در جاده را پیش بینی کند.
 
منبع: مهر
گزارش خطا
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
پربازدید
{*Start Google Analytics Code*} <-- End Google Analytics Code -->