ناسا از نسل جدید مریخنورد و ماهنورد هوشمند ERNEST رونمایی کرد
ناسا با آزمایش موفق مریخنورد آزمایشی «ارنست» (ERNEST) در بیابانهای کالیفرنیا، گام مهمی در توسعه نسل آینده خودروهای اکتشافی فضایی برداشت.
به گزارش شهرآرانیوز، سازمان فضایی ناسا از پیشرفت چشمگیر پروژه مریخنورد و ماهنورد هوشمند ERNEST خبر داد؛ نمونهای آزمایشی که اخیراً در بیابان کلرادو در جنوب کالیفرنیا توانست مسافتی حدود ۲۶ کیلومتر را با حداقل دخالت مهندسان طی کند.
این ربات که نام کامل آن «کاوشگر اکتشافی برای پیمایش زمینهای شیبدار و دشوار» است، توسط آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا (JPL) توسعه یافته و هدف اصلی آن ارتقای فناوریهای خودران و افزایش توانایی حرکت در محیطهای بسیار سخت و ناهموار است.
قابلیتهای جدید برای مأموریتهای فضایی آینده
ارنست با طول ۱.۲ متر از طراحی متفاوتی نسبت به مریخنوردهای فعلی ناسا بهره میبرد. این ربات قادر است هر یک از چرخهای خود را بهصورت مستقل بالا بیاورد تا از موانعی عبور کند که برای مریخنوردهای معروف «کنجکاوی» و «پشتکار» غیرقابل عبور هستند.
علاوه بر این، سیستم تصمیمگیری مستقل پیشرفته به ERNEST اجازه میدهد بدون نیاز به دستورهای مداوم از زمین، مسیر مناسب را انتخاب کرده و از موانع عبور کند. ناسا معتقد است این فناوری میتواند در مأموریتهای آینده برای اکتشاف بخشهای ناشناخته ماه و مریخ مورد استفاده قرار گیرد.
سرعتی چند برابر مریخنوردهای فعلی
در جدیدترین آزمایش میدانی، ERNEST طی ۳۷ ساعت رانندگی و در طول هفت روز آزمایش، با سرعتی تا یک کیلومتر در ساعت حرکت کرد. این میزان حدود ۱۰ برابر سریعتر از سرعت عملیاتی مریخنوردهای فعلی ناسا محسوب میشود.
«عیسی نسناس»، از مدیران فناوری آزمایشگاه JPL، اعلام کرد این آزمایشها به مهندسان کمک میکند تا سامانههای حرکتی و نرمافزارهای خودران را برای شرایط متنوع نوری و زمینهای دشوار ماه بهینهسازی کنند.
سیستم تعلیق هوشمند و حرکت در تمام جهات
یکی از مهمترین نوآوریهای ERNEST استفاده از سیستم تعلیق فعال است. برخلاف سیستم سنتی «راکر-بوگی» که سالها در مریخنوردهای ناسا استفاده شده، این فناوری جدید میتواند توزیع وزن را میان چرخها مدیریت کند.
این قابلیت به ربات امکان میدهد با روشهای مختلفی مانند خزیدن، راه رفتن با چرخها و بالا رفتن از موانع حرکت کند. همچنین چهار چرخ فرمانپذیر آن امکان حرکت در تمامی جهات، حتی بهصورت جانبی را فراهم میکنند.
آموزش هوش مصنوعی برای تصمیمگیری مستقل
برای افزایش توانایی خودران ERNEST، مهندسان ناسا از فناوری «یادگیری تقویتی» استفاده کردهاند؛ روشی از هوش مصنوعی که در آن ربات از طریق تعامل با محیط، نحوه تصمیمگیری را یاد میگیرد.
تیم توسعه با استفاده از شبیهسازهای پیشرفته و هزاران ساعت آزمایش مجازی، رفتار ربات را در شرایط مختلف زمینشناسی شبیهسازی کرد. پس از ماهها آموزش، ERNEST توانست بهطور مستقل مسیر خود را در میان شنزارها، شیبهای تند، پلهها و موانع سنگی پیدا کند.
آینده اکتشافات فضایی با ERNEST
محققان ناسا اکنون در حال توسعه نسل بعدی فناوری خودران این ربات هستند تا بتواند بهصورت هوشمند بهترین مسیر را برای رسیدن به مقصد انتخاب کند، از موانع خطرناک دوری کرده و از مسیرهای قابل عبور عبور کند.
به گفته دانشمندان ناسا، این فناوری میتواند زمینهساز مأموریتهای طولانیمدت روی ماه و مریخ باشد و امکان اکتشاف مناطقی را فراهم کند که تاکنون دسترسی به آنها برای رباتهای فضایی ممکن نبوده است.
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
