بسته اینترنت ۱۴۰۴ خبرنگاران چه زمانی فعال می‌شود؟ + فیلم ریتم مخفی مغز در کنترل استرس کشف شد استودیو تیم‌ نینجا: نسخه اصلی بازی Nioh ۳ بهبودها و تغییرات زیادی خواهد داشت گلکسی S25 FE چه زمانی رونمایی می‌شود؟ طرح «نظام‌بخشی فضای مجازی» در مجلس اعلام وصول شد | صیانت ۳ در راه است؟ ضعف آنتن‌دهی و دسترسی دشوار به اینترنت در مشهد در زمان قطعی برق | چرا با قطع شدن برق آنتن موبایل هم می‌رود؟ گوگل در تبلیغ جدید پیکسل ۱۰، هوش مصنوعی اپل را به مسخره کرده است چرا مردم از اینترنت فیبر نوری استقبال نمی‌کنند؟ ویوو X۳۰۰ به دوربین جدید و قدرتمند ساخت سامسونگ مجهز خواهد بود ۸ ترفند جدید و غیرمعمول و کاربردی برای سؤال‌پرسیدن از چت‌جی‌پی‌تی آیا بازی‌های ویدیویی باعث افزایش ضریب هوشی کودکان می‌شود؟ اطلاعیه گروه انتخاب: اختلال ۹۰ درصد تلویزیون‌های اسنوا و دوو حل شده است بعد از نابودی بشریت، احتمالاً اختاپوس‌ها وارث تمدن انسان‌ها خواهند بود! برای اجرای بازی Battlefield ۶ چه مشخصات سیستمی نیاز است؟ چطور بفهمیم چت‌هایمان با ChatGPT در گوگل منتشر شده است یا نه؟ + راهنمای حذف ماجرای عجیب انتشار چت‌های کاربران ChatGPT در گوگل جزئیاتی جدید از زمان و شیوه رفع مشکل تلویزیون‌های هوشمند اسنووا و دوو (۱۱ مرداد ۱۴۰۴) حمله سایبری هکرها به بیش از ۹۰ نهاد آمریکا گوشی گلکسی S۲۵ FE سامسونگ به زودی عرضه می‌شود حساب گوگل کاربران زیر ۱۸ سال با هوش مصنوعی محدود می‌شود نوزادی که رویانش ۳۰ سال پیش فریز شده بود، سالم متولد شد
سرخط خبرها

محققان یک سیستم جدید و کارآمد برای پارکینگ‌های خودکار طراحی کردند

  • کد خبر: ۱۵۰۶۷۳
  • ۲۷ بهمن ۱۴۰۱ - ۱۴:۱۵
محققان یک سیستم جدید و کارآمد برای پارکینگ‌های خودکار طراحی کردند
دو محقق دانشگاه Rutgers، اخیراً یک سیستم خودکار طراحی کرده‌اند که می‌تواند ظرفیت پارکینگ‌ها در مناطق شهری را افزایش دهد و به توسعه‌دهندگان شهری کمک کند تا نیاز‌های رو به افزایش پارکینگ را برآورده کنند.

شهرآرانیوز - پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک و علوم کامپیوتر منجر به شکل‌گیری انواع سیستم‌های خودکار با هدف ساده‌سازی کارهای روزمره شده است. در مناطق شهری و عمدتاً پرجمعیت، این سیستم‌ها می‌توانند به افزایش کارایی، کاهش تراکم و بهبود سازمان‌ها کمک کنند.

تنگ گو (Teng Guo) و  جینجین یو (Jingjin Yu)، دو محقق دانشگاه Rutgers، اخیراً یک سیستم خودکار طراحی کرده‌اند که می‌تواند ظرفیت پارکینگ‌ها در مناطق شهری را افزایش دهد و به توسعه‌دهندگان شهری کمک کند تا نیاز‌های رو به افزایش پارکینگ را برآورده کنند. این سیستم که در مقاله‌ای معرفی شده و قرار است در ICRA ۲۰۲۳ ارائه شود، بر چندین ربات و الگوریتم‌ مختلف برای مدیریت عملیات پارکینگ، مانند ورود و خروج، متکی است.

جینجین یو، یکی از محققان این مطالعه گفته است: «من به یک کنسرت در شهر نیویورک رفته بودم و مجبور شدم ماشینم را در یک پارکینگ‌ پارک کنم؛ جایی که متصدی پارکینگ سوئیچ را گرفت و ماشینم را برای پارک هدایت کرد. این فرآیند زمان‌بر است، و باید به یک فرد دیگر برای هدایت ماشینم دسترسی بدهیم پس احتمال آسیب‌ها هم زیاد می‌شود. از آنجایی که ما مدتی است الگوریتم‌های هماهنگی چند ربات را توسعه می‌دهیم، فکر کردم می‌توانیم یک پارکینگ متراکم و کارآمد طراحی کنیم که این مشکلات را از بین ببرد. من این افکار را با همکارم در میان گذاشتم و او چند سیستم هماهنگی را کنار هم گذاشت.»

محققان یک سیستم جدید و کارآمد برای پارکینگ خودکار طراحی کردند

هدف اصلی مطالعه اخیر، ایجاد سیستم پارک خودکار بدون دردسر، سریع و کارآمد بود. طرح پیشنهادی آن‌ها از یک پارکینگ ۲۰ طبقه که چند سال پیش در چونگ کینگ چین نصب شده بود و همچنین سایر سیستم‌های پارک خودکار که در گذشته معرفی شده بودند الهام می‌گیرد.

این مرکز تحیقاتی یک جایزه NSF CAREER و یک جایزه تحقیقاتی آمازون را برای توسعه الگوریتم‌های هماهنگی چند ربات دریافت کرده است. سیستم پارکینگ خودکاری که آن‌ها طراحی کرده‌اند، قابلیت‌های جدیدی را به مجموعه الگوریتم‌های هماهنگی چندرباتی اضافه می‌کند. این سیستم جدید از یک «شبکه‌» تشکیل شده است که در آن سینی‌های متحرکی روی ریل‌هایی قرار می‌گیرند و اتومبیل‌ها را به اطراف حمل می‌کنند. قبلا طرح‌های مشابهی برای جابجایی جعبه‌ها و کالا‌ها در داخل انبار‌ها توسعه پیدا کرده است.

یو توضیح داده است: «این سینی‌های متحرک با استفاده از یک الگوریتم زمان‌بندی متمرکز هماهنگ می‌شوند که قلب سیستم است و تا حد زیادی کارایی کلی سیستم را تعیین می‌کند. ویژگی منحصر به فرد سیستم ما این است که می‌تواند به طور خودکار خودرو‌ها را در ساعات کاری جابه‌جا کند تا بازیابی بعدی در زمان‌های برنامه‌ریزی شده تسهیل شود.»

سیستم این محققان می‌تواند ساز و کار پارکینگ‌های شهر‌های پرجمعیت را تا حد زیادی ساده کند. کاربران در این سیستم به سادگی باید خودرو‌های خود را در یک مرکز معین تحویل دهند و بعد در مرکز دیگری منتظر تحویل‌‌گرفتن آن باشند.

چیدمان خودرو‌ها در این پارکینگ که بسیار نزدیک به هم است به میزان قابل توجهی ظرفیت پارکینگ‌ها را افزایش می‌دهد. همچنین چون ماشین‌های پارک‌شده برای انسان غیرقابل دسترسی هستند، به طور قابل توجهی خطر سرقت کاهش پیدا می‌کند.

یو گفت: «ما نشان خواهیم داد که طراحی ساده ما بسیار کارآمد است و الگوریتم‌های سریع ما می‌توانند به طور موثر کل فرآیند پارک خودروها را دگرگون کنند... تصور اینکه مجبوریم برای پارک خودرو، در یک پارکینگ بچرخیم یا ماشین‌مان را به دیگران بسپاریم تا آن را پارک کنند برای من سخت است. بنابراین، در آینده، استقلال و خودگردانی پارکینگ‌ها یک امر لوکس نخواهد بود، بلکه یک ضرورت است.»

گوو و یو اکنون روی یک نمونه اولیه کار می‌کنند که به آن‌ها امکان می‌دهد پتانسیل واقعی این سیسیتم را در محیط واقعی ارزیابی کنند: «ما الان روی یک نمونه اولیه با استفاده از ماشین‌های اسباب‌بازی کار می‌کنیم تا قابلیت‌های سیستم پیشنهادی‌مان را نشان دهیم.»

گزارش خطا
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
پربازدید
آخرین اخبار پربازدیدها چند رسانه ای عکس
{*Start Google Analytics Code*} <-- End Google Analytics Code -->