گام تازه Figure برای ساخت رباتهای انساننما | ۱۶ میلیون ویدیو از انسانها جمعآوری شد
شرکت Figure با پروژه Index بیش از ۱۶ میلیون ویدیو از فعالیتهای واقعی انسانها جمعآوری کرده است تا از این دادهها برای آموزش رباتهای انساننما و مدل هوش مصنوعی Helix استفاده کند.
به گزارش شهرآرانیوز؛ یکی از بزرگترین چالشهای رباتهای انساننما، کمبود داده برای آموزش آنهاست. انسانها برای یادگیری کارهایی مانند آشپزی، نظافت، جابهجایی اشیا و فعالیت در محیطهای مختلف، سالها تجربه واقعی کسب میکنند؛ اما ربات ها به چنین حجم گستردهای از تجربه واقعی دسترسی ندارند. شرکت Figure اکنون با پروژهای به نام Index تلاش میکند این مشکل را برطرف کند.
Figure اعلام کرده است شبکه جمعآوری داده Index تاکنون بیش از ۱۶ میلیون ویدیو از فعالیتهای واقعی انسانها دریافت کرده است. این ویدیوها از طریق اپلیکیشن Index توسط افراد در خانه یا محل کار ضبط میشوند و قرار است برای آموزش سیستمهای هوش مصنوعی رباتهای Figure، بهویژه مدل Helix، مورد استفاده قرار بگیرند.
مقیاس این پروژه قابلتوجه است. Figure میگوید اپلیکیشن Index در زمان معرفی، بیش از ۲۶۴ هزار بار دانلود شده بود و بیش از ۴۴ هزار کاربر فعال هفتگی داشت. دادهها از ۱۰۸ کشور جمعآوری شدهاند و این شرکت تاکنون حدود ۱۵ میلیون دلار به افرادی که در جمعآوری دادهها مشارکت داشتهاند، پرداخت کرده است.
تنوع دادهها؛ از خانه تا کارخانه
هدف Figure تنها جمعآوری تعداد زیادی ویدیو نیست و تنوع دادهها نیز اهمیت زیادی دارد. Figure اعلام کرده است که به ازای هر هزار ساعت داده، مجموعه Index شامل ۳۷۳ وظیفه متفاوت، ۱٬۱۴۶ شیء دستکاریشده و ۱۱۶ محیط مختلف است. این دادهها از فعالیتهای روزمره مانند مرتبکردن لباس و نظافت خانه گرفته تا فعالیت در رستورانها، کارخانهها، دفاتر و مراکز لجستیکی جمعآوری میشوند.
Figure برای تبدیل این حجم عظیم از ویدیوها به دادههای قابلاستفاده در آموزش رباتها، یک خط پردازش اختصاصی ایجاد کرده است. ویدیوها ابتدا از نظر کیفیت فنی و محتوایی بررسی میشوند. نمونههای مشکوک به تقلب توسط انسانها بازبینی میشوند و ویدیوهای تکراری نیز با استفاده از مقایسه معنایی کنار گذاشته میشوند. در مرحله نهایی، برای هر فعالیت توضیحات متنی سلسلهمراتبی تولید میشود تا دادهها برای آموزش مدل قابلاستفاده باشند.
Figure برای داده و محاسبات یک میلیارد دلار هزینه میکند
Figure میگوید اپلیکیشن Index در زمان معرفی پروژه میتوانست ۳۰ دقیقه ویدیو در هر ثانیه دریافت و پردازش کند؛ رقمی که معادل بیش از چهار سال کار انسانی در هر روز عنوان شده است. Figure قصد دارد طی ۱۲ ماه آینده بیش از یک میلیارد دلار برای داده و محاسبات هزینه کند.
اهمیت Index در این است که Figure قصد دارد رباتها را بهجای آموزش صرفاً با ویدیوهای ثبتشده توسط خود رباتها، با استفاده از رفتار واقعی انسانها در محیطهای بسیار متنوع نیز آموزش دهد. این رویکرد پیشتر در پروژه Go-Big این شرکت نیز دنبال شده بود؛ جایی که Figure نشان داد برخی ویدیوهای اولشخص انسانها میتوانند برای آموزش رباتها مورد استفاده قرار بگیرند.
منبع: زومیت
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
