ساخت سیستم جدید برای دید بهتر خودرو‌های خودران
محققان سیستمی ابداع کرده اند که به خودرو‌های خودران کمک میکند، ببینند و نقشه‌ای از زیر سطح جاده فراهم کنند.
به گزارش شهرآرانیوز؛ یکی از چالش‌های خودروی خودران، کنترل این وسایل نقلیه در آب و هوای بد است. در همین راستا گروهی از محققان آزمایشگاه علوم رایانشی و هوش مصنوعی MIT راه حلی یافته اند. آن‌ها سعی می‌کنند با استفاده از GPR (رادار نفوذ پذیر در زمین) از آنچه زیر سطح جاده است نقشه‌ای تهیه کنند.
بیشتر خودرو‌های خودران از حسگر‌های لیدار یا دوربین‌ها استفاده می‌کنند تا متوجه شدند در چه نقطه‌ای از جاده قرار دارند، اما در شرایط روشنایی مختلف یا هنگامیکه برف علامت‌های جاده‌ای و خطوط لاین کف جاده را پوشانده، دوربین‌ها کارآمدی خود را از دست می‌دهند. از سوی دیگر دقت لیدار نیز در آب و هوای نامساعد کاهش می‌یابد. اما جی پی آر پالس‌های الکترونیکی به زمین ارسال میکند تا ترکیب خاک و سنگ را اندازه گیری کند. این اطلاعات به نقشه‌ای برای خودرو‌های خودران تبدیل می‌شود.
محققان MIT نوعی سیستم جی پی ار به نام (LGPR) ساخته اند که مزایای جالبی دارد. به عنوان مثال حتی هنگامیکه جاده پوشیده از برف یا مه است این سیستم قابلیت رصد محیط اطراف را دارد.
تدی اورت یکی از دانشجویان مقطع دکتری در MIT می‌گوید: اگر با بیل زمین را حفر کنم، فقط تپه‌ای خاک می‌بینیم. اما با کمک LGPR می‌توان عناصر خاصی را در خاک رصد و آن را با نقشه‌ای که قبلا ساخته شده، مقایسه کرد. به این ترتیب سیستم مذکور بی نیاز از دوربین یا لیزر‌ها و حسگر‌ها می‌داند دقیقا در کجا قرار دارد.
در حال حاضر محققان این سیستم را فقط با سرعت کم و در جاده‌های خاصی آزمایش کرده اند. اما محققان معتقدند می‌توان سیستم مذکور را در بزرگراه‌ها و با سرعت‌های مختلف آزمایش کرد. البته آنان اعتراف می‌کنند در شرایط بارانی، هنگامیکه آب زیر بستر جاده نفوذ میکند و هنگامیکه وضعیت جاده مساعد نیست، این سیستم عملکرد چندان مناسبی ندارد. همچنین این سیستم را باید همراه چند فناوری دیگر ترکیب و استفاده کرد. زیرا سیستم مذکور نمی‌تواند خطرات موجود در جاده را پیش بینی کند.
بیشتر خودرو‌های خودران از حسگر‌های لیدار یا دوربین‌ها استفاده می‌کنند تا متوجه شدند در چه نقطه‌ای از جاده قرار دارند، اما در شرایط روشنایی مختلف یا هنگامیکه برف علامت‌های جاده‌ای و خطوط لاین کف جاده را پوشانده، دوربین‌ها کارآمدی خود را از دست می‌دهند. از سوی دیگر دقت لیدار نیز در آب و هوای نامساعد کاهش می‌یابد. اما جی پی آر پالس‌های الکترونیکی به زمین ارسال میکند تا ترکیب خاک و سنگ را اندازه گیری کند. این اطلاعات به نقشه‌ای برای خودرو‌های خودران تبدیل می‌شود.
محققان MIT نوعی سیستم جی پی ار به نام (LGPR) ساخته اند که مزایای جالبی دارد. به عنوان مثال حتی هنگامیکه جاده پوشیده از برف یا مه است این سیستم قابلیت رصد محیط اطراف را دارد.
تدی اورت یکی از دانشجویان مقطع دکتری در MIT می‌گوید: اگر با بیل زمین را حفر کنم، فقط تپه‌ای خاک می‌بینیم. اما با کمک LGPR می‌توان عناصر خاصی را در خاک رصد و آن را با نقشه‌ای که قبلا ساخته شده، مقایسه کرد. به این ترتیب سیستم مذکور بی نیاز از دوربین یا لیزر‌ها و حسگر‌ها می‌داند دقیقا در کجا قرار دارد.
در حال حاضر محققان این سیستم را فقط با سرعت کم و در جاده‌های خاصی آزمایش کرده اند. اما محققان معتقدند می‌توان سیستم مذکور را در بزرگراه‌ها و با سرعت‌های مختلف آزمایش کرد. البته آنان اعتراف می‌کنند در شرایط بارانی، هنگامیکه آب زیر بستر جاده نفوذ میکند و هنگامیکه وضعیت جاده مساعد نیست، این سیستم عملکرد چندان مناسبی ندارد. همچنین این سیستم را باید همراه چند فناوری دیگر ترکیب و استفاده کرد. زیرا سیستم مذکور نمی‌تواند خطرات موجود در جاده را پیش بینی کند.
منبع: مهر
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
