Unitree از سامانه جدیدی برای هماهنگی گروهی ربات‌های انسان‌نما رونمایی کرد + فیلم
«یونیتری رباتیکس» (Unitree Robotics) از سامانه‌ای جدید به نام UniUni رونمایی کرده است که امکان برنامه‌ریزی و هماهنگی گروهی از ربات‌ها را برای اجرا‌های نمایشی فراهم می‌کند.
شهرآرانیوز؛ سامانه جدید Unitree با استفاده از نقشه‌برداری لیدار (LiDAR) و زمان‌بندی حرکات هر ربات، موقعیت آنها را روی صحنه مشخص می‌کند و حرکات از پیش تعریف‌شده رقص را با یکدیگر هماهنگ می‌سازد.
UniUni به اپراتور‌ها اجازه می‌دهد چندین ربات را از یک محل مدیریت کنند و با استفاده از دستور‌های زبان طبیعی، تغییراتی در حرکات و برنامه‌های نمایشی آنها ایجاد کنند.
این سامانه همچنین ابزار‌هایی برای پایش وضعیت ربات‌ها و مدیریت حرکات هماهنگ از طریق یک رابط کاربری متمرکز در اختیار کاربران قرار می‌دهد. معرفی UniUni نشان‌دهنده تلاش این شرکت برای ساده‌تر کردن کنترل چندرباتی است؛ رویکردی که مدیریت حرکات نمایشی را با نظارت لحظه‌ای و قابلیت‌های ایمنی برای اجرای هماهنگ ربات‌ها ترکیب می‌کند.
ساده‌تر شدن هماهنگی حرکات ربات‌ها
UniUni یک سامانه هوشمند برای کنترل گروهی ربات‌ها است که اجرای هماهنگ آنها را از طریق نقشه‌برداری از صحنه، برنامه‌ریزی حرکات، دستور‌های زبان طبیعی و پایش لحظه‌ای وضعیت سخت‌افزاری مدیریت می‌کند.
این سامانه ابزار‌های طراحی حرکات نمایشی و مدیریت دستگاه‌ها را در یک رابط کاربری واحد گرد هم می‌آورد. به کمک آن، اپراتور‌ها می‌توانند مسیر حرکت ربات‌ها را تنظیم کنند، آرایش گروهی آنها را تغییر دهند و هنگام اجرای برنامه، وضعیت هر ربات را به‌صورت جداگانه زیر نظر بگیرند.
در نمایش ارائه‌شده از سوی یونیتری، قابلیتی مبتنی بر هوش مصنوعی نیز دیده می‌شود که به کاربران اجازه می‌دهد با نوشتن دستور‌های متنی، تغییرات موردنظر خود را در حرکات و برنامه‌های نمایشی اعمال کنند. این قابلیت می‌تواند فرایند اصلاح برنامه‌های پیچیده و هماهنگ‌سازی حرکات چندین ربات را ساده‌تر کند.
این شرکت در اطلاعیه خود، ویرایش سریع برنامه‌های حرکتی، پایش زنده وضعیت دستگاه‌ها و امکان توقف اضطراری را از جمله قابلیت‌های کلیدی UniUni معرفی کرده است.
نقشه‌برداری دقیق از صحنه با استفاده از لیدار
یکی از قابلیت‌های UniUni، رابط نقشه‌برداری از صحنه است که نمایی از محیط اجرا را به شکل ابرنقاط (Point Cloud) نمایش می‌دهد. این نقشه با استفاده از فناوری لیدار تولید می‌شود؛ فناوری‌ای که با ارسال پالس‌های لیزری و اندازه‌گیری بازتاب آنها، اطلاعات مکانی محیط را جمع‌آوری می‌کند.
یونیتری اعلام کرده است که این سامانه می‌تواند محیط را با دقت سانتی‌متری بازسازی کند. چنین نمایش مکانی دقیقی به اپراتور‌ها کمک می‌کند موقعیت ربات‌ها و مسیر حرکت آنها را روی صحنه برنامه‌ریزی کنند و برای اجرای هماهنگ، آرایش مناسبی در نظر بگیرند.
در نتیجه، UniUni می‌تواند مدیریت اجرا‌های گروهی ربات‌ها را از فرایندی پیچیده و نیازمند تنظیمات دستی متعدد، به تجربه‌ای متمرکزتر و ساده‌تر تبدیل کند. ترکیب نقشه‌برداری دقیق، برنامه‌ریزی حرکات، فرمان‌های متنی و نظارت لحظه‌ای نیز می‌تواند کاربرد این سامانه را در اجرا‌های نمایشی و برنامه‌های هماهنگ چندرباتی گسترش دهد.
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
